Взбить кукурузный крахмал и 1/4 чашки сока гуавы в миске до однородности; отложить. Доведите оставшиеся 4 чашки сока гуавы и сахар до кипения в средней кастрюле, помешивайте до растворения сахара. Уменьшите огонь.
Добавить в смесь кукурузный крахмал; время от времени помешивайте, пока смесь не станет достаточно густой, от 4 до 5 минут. Смешать с лимонном соком. Перелейте смесь через тонкое сито в миску. Разделите на шесть порций.
Остудите пудинги. Накройте крышками и охладите до готовности, как минимум 3 часа в холодильнике.
При подаче, положите в каждый пудинг по 1 столовой ложке йогурта и посыпьте миндалем.