Замок в селении Липтовска Штявница был построен в XVII веке на фундаменте готической крепости. Поначалу его украшали только две башни. К ним добавили еще две в результате реконструкции 1750 года. Тогда же особняк получил новые фасады в манере барокко. В интерьере этой усадьбы до сих пор можно увидеть пололки в ренессансном и барочном стилях.
Последним владельцем замка в Липтовской Штявнице был Эгон Раковский, который получил его в собственность в 20-х годах прошлого века. Этот венгерский дворянин сразу сдал в аренду местному помещику Обрциану луга, леса и пастбища, прилегающие к усадьбе. Дом был заколочен, мебель и другие ценные вещи вывезены в Будапешт. Раковский оставил жилыми только две комнаты, в которых останавливался, когда приезжал в Липтовску Штявницу.
В 1944 году владелец усадьбы Эгон Раковский, майор действительной венгерской армии, все свое состояние передал немке Евгении Быцкеровой, которая во время Словацкого народного восстания сбежала из селения, оставив замок без присмотра.
В 1945 году все ценные вещи Эгона Раковского, которые еще оставались в замке, были переданы в Липтовский музей в Ружомбероке. Там они находятся и сейчас. В 1946 году особняк в Липтовской Штявнице был конфискован и передан в собственность государства. В 50-х годах тут был проведен ремонт. В обновленных помещениях словацкие кинематографисты сняли несколько художественных фильмов. Затем его передали римско-католической церкви. С 1999 года замок принадлежит частному лицу.
Интересно, что в селении до 1946 года существовал еще один замок, который принадлежал семье Яносовских. Но несознательные жители его разобрали, а на его месте построили собственные жилища.