Замок Арко, расположенный в одноименном городке на берегу озера Гарда, - представляет собой не полноценный замок, а всего лишь руины старинной крепости. Точная дата его строительства неизвестна, но ученые-историки предполагают, что уже в 11-м веке замок существовал.
Территория вокруг замка была заселена еще в Средние века – там была основана деревушка Арко. Вероятно, именно жители деревушки и построили крепость на вершине скалы. Только позже она стала собственностью знатного семейства графов Арко. Много раз замок пытались разрушить, особенно «постаралась» Венецианская Республика. В 1495 году его нарисовал великий немецкий художник Альбрехт Дюрер, благодаря чему и сегодня мы можем видеть, как выглядел замок в те далекие времена.
После французской осады 1703 года замок Арко был заброшен. Какое-то время он даже служил своеобразной каменоломней – жители окрестных деревень разбирали его по частям и строили себе дома. Лишь в наше время, в 1980-х годах, замок был выкуплен городским муниципалитетом, и в его стенах началась тщательная реставрация, в результате которой были обнаружены многочисленные старинные фрески 14-го века с изображением рыцарей и придворных дам средних веков. На хорошо сохранившихся рисунках можно увидеть сцены охоты, игру в шахматы, поверженного святым Георгием дракона, введение в должность рыцаря и даму, плетущую венок из роз.