Барочный замок, который находится над ручьем Рудава, считается одним из основных туристических объектов Вельке Леваре. Он был построен в виде латинской буквы «U» в 1723 году господином Коллоничем родом из Хорватии. Во второй половине XIX века местный замок стал собственностью дворян Венкхеймов. Граф Стефан Венкхейм на рубеже XIX-XX столетий переоборудовал свою усадьбу по последнему слову техники. Мельница под особняком обеспечивала его дом электричеством.
Его наследник Антон в 1931 году продал свое родовое гнездо вместе с обширным парком в английском стиле, примыкающим к замку, сестрам-урсулинкам из Братиславы. Через 10 лет усадьбу выкупило Министерство внутренних дел Словакии, которое передало ее отделу здравоохранения.
Здесь была основана психиатрическая лечебница, которая на время военных действий второй мировой войны прервала свою работу. В замке в 1941-1945 годах размещался военный госпиталь. В настоящее время усадьба и сад возле нее являются закрытой территорией и принадлежат клинике для душевнобольных. Но туристы могут полюбоваться величественной постройкой сквозь кованую решетку въездных ворот.
Усадьба представляет собой особняк, который состоит из трех крыльев, расположенных вокруг внутреннего двора. Главная часть дома декорирована ризалитом. Интерьер замка оформлен в барочном стиле. Особо примечательны вестибюль, изящная лестница, ведущая на второй этаж, и камерная часовня.
Из замка открывается великолепный вид на парк площадью 14 гектаров. Первоначально сад был разбит во французском стиле барокко, однако в XIX веке его преобразовали в английский ландшафтный парк, больше напоминающий лес. Он украшен романтическими павильонами.