Строгий и величественный замок Голешов был построен в городке с одноименным названием на месте старинной крепости, исполнявшей в прежние времена охранную функцию. Голешов был важным населенным пунктом, через который проходил торговый путь, связывающий Балтийское море со Средиземным. Для обеспечения защиты купцов, везущих свои товары, тут была построена мощная цитадель. 1245 год прочно вошел в историю местной крепости как дата ее первого упоминания в письменном источнике. В неспокойные времена гуситских войн цитадель значительно пострадала. Ее разрушили до основания и на средства господ Штернбергов построили абсолютно новый замок, которому со временем придали ренессансные черты.
В 1650 году замок снова перестраивают в роскошную барочную постройку, которая должна была возвеличивать род Ротталов – новых собственников этих мест. Получившееся строение состояло из 4 крыльев и 6 башен, которые брали в кольцо изящный внутренний дворик. После этой реконструкции облик замка существенно не менялся, поэтому мы видим его таким, каким его и задумывал блистательный граф Ян Роттал.
Замок окружен пышным парком в итальянском стиле площадью 62 гектара. Он в любое время года привлекает тысячи туристов, которые с удивлением рассматривают целую сеть каналов, созданную с большой фантазией. Если посмотреть на парк сверху, то можно увидеть, что каналы проложены в форме трезубца бога морей Нептуна. Также тут разбит шикарный сад, состоящий из многочисленных кустов роз разных сортов. Где-то в его глубинах можно обнаружить скульптуру чешского композитора Ф. К. Рихтера, который родился в Голешове.